Lineaaristen ohjauskiskojen liittäminen pitkiä matkoja varten

Kun kone vaatii kulkupituuden, joka ylittää yhden lineaarisen ohjauskiskon käytännön valmistus- tai toimituspituuden, useita yhteensopivia kisko-osia voidaan liittää päittäin. Tätä järjestelyä kutsutaan yleisesti liitetyksi, nivelletyksi, poikkileikkaukseksi tai pä{1}}liitokseksi lineaariseksi ohjauskiskoksi.

Asianmukaisesti valmistetun liitoksen tulee mahdollistaa vaunun siirtyminen kisko-osuudesta toiselle ilman havaittavissa olevaa iskua, kiinnittymistä tai ohjauksen menetystä. Tämä suorituskyky riippuu kuitenkin enemmän kuin kahden vakiokiskon sijoittamisesta yhteen. Liitospäät on valmistettava yhteensovitettuna sarjana, asennettava oikeassa järjestyksessä ja kohdistettava jatkuvaan asennusohjeeseen.

Tässä oppaassa kerrotaan, milloin tarvitaan liitettyjä lineaarisia kiskoja, miten liitos valmistetaan, kuinka useita osia asennetaan ja mitkä tiedot on vahvistettava ennen pitkän{0}}matkaviivaisen ohjainjärjestelmän tilaamista.

1. Miksi lineaariset ohjauskiskot yhdistetään?

Yksiosainen{0}}kisko on yleensä suositeltavampi, kun sen tarvittava pituus voidaan valmistaa, kuljettaa ja asentaa turvallisesti. Se eliminoi väliliitokset ja yksinkertaistaa kohdistusta. Joissakin koneissa kiskon kokonaispituus kuitenkin ylittää yksittäisen osuuden käytännön rajan.

Lineaariset ohjauskiskot voivat olla tarpeen seuraavista syistä:

• Matkan pituus pidempi kuin käytettävissä oleva yksiosainen{0}}kisko
• Lämpö-käsittelyn, hiontaan tai koneistuksen pituusrajoitukset
• Kontti-, kuorma-auto- tai lento{0}}rahdin pituusrajoitukset
• Rajoitettu pääsy lopulliseen asennuspaikkaan
• Useista rakenneosista kootut konerungot
• Vaihdettavia kisko-osia suosivat huoltovaatimukset

Tyypillisiä käyttökohteita ovat suuret CNC-koneet, laserleikkausjärjestelmät, portaalilaitteet, automatisoidut varastojärjestelmät, pitkät siirtolinjat ja muut koneet, jotka vaativat useita metrejä ohjattua liikettä.

2. Voidaanko standardinmukaiset lineaarikiskot yksinkertaisesti sijoittaa päästä päähän?

Kahta toisiinsa liittymätöntä kiskoa ei pitäisi automaattisesti käsitellä yhteensovitettuna nivelsarjana. Niiden päätypinnat, rullausurat, asennusreikien sijainnit-ja mittatoleranssit eivät välttämättä muodosta tasaista siirtymää, kun ne asetetaan yhteen.

Jos liitosta ei ole valmistettu oikein, vaunu voi kohdata:

• Askel vierivien urien välissä
• Sivuttais- tai korkeuspoikkeama
• Liiallinen tai epätasainen päätyväli
• Terävä reuna tai purse liitoskohdassa
• Paikallinen vastus, kun pallot tai rullat ylittävät rajapinnan
• Isku, tärinä tai melu samassa kohdassa jokaisen vedon aikana
• Vaunujen ja kiskoteiden ennenaikainen kuluminen

Tästä syystä liitetyt kiskot tulee tilata sovitettuna kokoonpanona. Valmistaja voi valmistella liitospäät, vahvistaa leikkausjärjestyksen ja merkitä kiskot ennen toimitusta.

3. Kuinka yhdistetty lineaarinen ohjauskisko valmistetaan

Pitkä lineaarinen kiskojärjestelmä jaetaan tavallisesti osiin vaaditun kokonaispituuden, käytettävissä olevan kiskon-käsittelykapasiteetin, kuljetusrajoitusten ja asennusreikien-asettelun mukaan.

Pääasiallinen valmistelutyö sisältää seuraavat kohdat.

Sopivat liitospäät

Yhden kiskoosan liitospää valmistetaan kytkeytymään seuraavan osan vastaavaan päähän. Liitosta käsitellään yhteensopivana parina kahden itsenäisen kiskon pään sijaan.

Päätypintoja tulee ohjata niin, että ne voidaan sijoittaa yhteen ilman ilmeistä kulman tai korkeuden epäjatkuvuutta. Purseet, törmäysvauriot ja epätasaiset viisteet on vältettävä kulkuradan siirtymän ympärillä.

Jatkuva kilpailuradan siirtyminen

Pallo- tai rullaradat molemmilla osilla on kohdistettava niin tarkasti kuin kiskon erittely vaatii. Tarkoituksena ei ole saada saumaa visuaalisesti kadota, vaan estää vierintäelementtejä joutumasta ei-hyväksyttävään askelmaan tai terävään reunaan.

Liitosvalmistelut tulee suorittaa muuttamatta toimivaa rataprofiilia. Kiskojen manuaalinen hionta tai viilaus asennuspaikalla voi vahingoittaa kovettunutta pintaa, eikä sitä tule käyttää oikein sovitettujen kiskojen korvikkeena.

Osion tunniste

Jokainen kiskoosuus on tunnistettava selvästi, jotta asentajat voivat toistaa aiotun järjestyksen ja suunnan. Esimerkiksi kolmiosainen kisko- voidaan merkitä seuraavasti:

Kahdelle yhdensuuntaiselle ohjauskiskolle voidaan käyttää erillistä tunnistussarjaa kummallekin puolelle:

Merkintöjen tulee osoittaa sekä asennusjärjestys että -suunta. Osuuden kääntäminen tai osien vaihtaminen kahden kiskon välillä voi muuttaa yhteensopivien liitospäiden välistä suhdetta.

Asennus-reiän suunnittelu

Asennusreikien sijainti kunkin liitoksen lähellä on otettava huomioon ennen kiskojen jakamista. Molemmat liitospäät tarvitsevat riittävän tuen ja kiristyksen tasauksen säilyttämiseksi kuormituksen alaisena.

Epäsopiva reikäasetelma voi jättää liian paljon tukematonta kiskon pituutta liitoksen ympärille tai sijoittaa kiinnitysruuvin liian lähelle epäkäytännöllistä reunapaikkaa. Reiän jako, päätyetäisyys ja koneen-peruskierteitys-reiän paikat tulee siksi vahvistaa yhdessä.

4. Saumaraon ja kohdistuksen vaatimukset

Pieni näkyvä viiva kiskon osien välillä ei automaattisesti tarkoita viallista liitosta. Tärkeää on, pysyvätkö kulkuradat kohdakkain ja pystyykö vaunu ylittämään rajapinnan sujuvasti määritellyissä käyttöolosuhteissa.

Jokaisessa liitoksessa tulee tarkistaa neljä ehtoa:

• Loppurako:kahden liitäntäkiskon pään välinen etäisyys
• Korkeusaskel:pystysuora ero kilpateiden välillä
• Sivuttaisvaihe:sivusuuntainen ero kilparadan välillä
• Kulman kohdistus:kiskon suunnan muutos liitoksen poikki

Jokaiselle kiskon koolle, tarkkuusasteelle ja käyttölämpötilalle ei ole yhtä ainoaa liitosvälin arvoa-. Sallitun ehdon tulee noudattaa vastaavaa-kiskopiirustusta ja valmistajan asennusvaatimuksia.

Pitkissä koneissa, jotka ovat alttiina merkittäville lämpötilan muutoksille, on otettava huomioon myös kiskon ja koneen alustan lämpölaajeneminen. Kaikkien kiskon osien yksinkertaisesti pakottaminen yhteen ottamatta huomioon koneen rakennetta ja lämpötila-aluetta voi aiheuttaa jännitystä tai aiheuttaa liitoksen kunnon muuttumisen käytön aikana.

5. Konepohjan vaatimukset

Edes tarkasti valmistetut kiskon osat eivät voi muodostaa tasaista pitkää-matkaohjainta, jos asennusalusta on epäjatkuva, kiertynyt tai huonosti kohdistettu.

Asennusrakenteen tulee tarjota:

• Jatkuva ja riittävän jäykkä asennuspinta
• Jatkuva sivureferenssiolkapää, kun käytetään olkapääkiinnitystä
• Hallittu tasaisuus ja suoruus koko kiskon pituudella
• Kiinnitä tuki jokaisen kiskon liitoksen molemmin puolin
• Oikeat kierrereikien{0}}asennot pakottamatta kiskoa sivuttain
• Yhteensopiva siirtymä, jos koneen alusta kootaan osissa

Rako tai korkeusmuutos koneen alustassa suoraan kiskon liitoksen alla voi vaikeuttaa kiskon kohdistusta. Kiskon liitos tulee mahdollisuuksien mukaan tukea täysin sen sijaan, että se olisi ripustettu tukemattoman kone{1}}runkoliitoksen päälle.

6. Pitäisikö kahden rinnakkaisen kiskon liitosten olla samassa asennossa?

Kun kone käyttää kahta yhdensuuntaista kiskoa, liitosasennot voivat joskus olla porrastettuja siten, että molempien kiskojen vaunut eivät ylitä niveliä täsmälleen samassa ajoasennossa.

Porrastettu järjestely voi auttaa:

• Vältä samanaikaista liitoksen siirtymistä liikkuvan pöydän molemmilla puolilla
• Säilytä tuki yhdeltä jatkuvalta kiskon osalta, kun toinen puoli ylittää liitoksen
• Vähennä paikallisten siirtymäefektien keskittymistä yhteen koneen paikkaan

Porrastetut liitokset eivät kuitenkaan ole yleinen vaatimus. Oikea asettelu riippuu kiskon pituudesta, reiän noususta, vaunujen etäisyydestä, koneen-alustarakenteesta, kuormituksesta ja valmistajan sovitusta-poikkileikkaussuunnitelmasta.

Saumajärjestys tulisi siksi määritellä suunnittelun aikana eikä päättää vasta kiskojen saapuessa asennuspaikalle.

7. Lineaaristen ohjauskiskojen vaiheittainen-asennus-

Vaihe 1: Tarkista kaikki tunnistusmerkit

Ennen kuin poistat kiskot suojapakkauksista, vertaa osien merkintöjä kiskon asettelupiirustukseen. Vahvista referenssipuoli, apupuoli, asennussuunta ja osien järjestys.

Älä sekoita eri yhteensopivien sarjojen osia.

Vaihe 2: Tarkista liitospäät

Tarkista liitospinnat ja kulkuradan reunat kuljetusvaurioiden, ruosteen, purseiden tai likaantumien varalta. Puhdista kiskot sopivalla-nukkaamattomalla materiaalilla ja hyväksytyllä puhdistusmenetelmällä.

Älä käytä hankaavaa paperia, viiloja tai hallitsematonta käsinhiontaa toimivissa kiskoissa.

Vaihe 3: Valmistele asennuspinta

Puhdista asennusalusta, referenssiolake ja kierrereiät. Öljy, lastut, maalijäämät tai kohonneet purseet voivat nostaa kiskoa paikallisesti ja luoda askelman liitokseen.

Tarkista asennuspinta koko pituudelta sen sijaan, että tarkastaisit jokaisen pohjaosan erikseen.

Vaihe 4: Sijoita vertailukiskoosuudet-

Aseta viite{0}}sivukiskon osat merkittyyn järjestykseen. Tuo jokainen kisko referenssiolaketta vasten sopivalla asennusmenetelmällä, mutta jätä kiinnitysruuvit hieman löysäksi alkulinjauksen aikana.

Älä pakota kiskoa paikalleen kiristämällä väärin kohdistettua kiinnitysruuvia. Ruuvinreikien tulee sallia kiskon istuminen luonnollisesti valmistettua referenssiä vasten.

Vaihe 5: Kohdista liitos

Tuo sovitetut päät määritettyyn asentoonsa ja tarkista kiskon siirtymä ylhäältä ja sivulta. Tarvittavasta tarkkuudesta riippuen voidaan käyttää tarkkaa suoristusta, kellomittaria tai erityistä nivelen-kohdistuskiinnitystä.

Väliaikaiset kohdistuspalikat voivat auttaa pitämään kiskon sivut kohdakkain, kun lähellä olevia kiinnitysruuveja kiristetään. Näiden lohkojen tulee koskettaa sopivia referenssipintoja, eivätkä ne saa vaurioittaa kulkuteitä.

Vaihe 6: Kiristä kiskoa asteittain

Kun liitos ja vertailukohdistus on määritetty, kiristä kiinnitysruuvit asteittain määritellyssä järjestyksessä ja vaadittuun momenttiin.

Tarkkaile liitosta kiristyksen aikana. Epätasainen pultin kiristys voi vetää yhden osan pois referenssiolakkeesta tai aiheuttaa pienen korkeus- ja kulmamuutoksen.

Vaihe 7: Asenna ja kohdista toinen kisko

Asenna lisä{0}}sivuosat oman tunnistusjärjestyksensä mukaan. Kohdista toinen kisko suhteessa valmiiseen vertailukiskoon sen sijaan, että käsittelet molempia kiskoja erillisinä suorina linjoina.

Yksityiskohtaiset ohjeet viite--rautateiden ja tytäryhtiöiden-rautateiden asennuksesta, katsoLineaaristen liikeohjainten asentaminen.

Vaihe 8: Siirrä vaunua hitaasti jokaisen liitoksen poikki

Ennen sähkökäyttöä siirrä sopiva vaunu tai koottu pöytä jokaisen liitoksen yli hitaasti ja varovasti. Älä aloita täydellä nopeudella tai täydellä prosessikuormalla.

Tarkkaile, onko vaunu:

• Läpäisee liitoksen tarttumatta
• Näyttää äkillisen muutoksen ajovastuksessa
• Aiheuttaa napsahduksen, iskun tai toistuvan tärinän
• Muuttaa pöydän asentoa, kun se ylittää liitoksen
• Vaatii epänormaalia voimaa yhdessä tietyssä rajapinnassa

Jos vastus kasvaa liitoksessa, pysäytä ja tarkasta kohdistus. Kelkan toistuva pakottaminen väärin kohdistetun liitoksen läpi voi vaurioittaa vierintäelementtejä ja kulkuteitä.

8. Liitoksen kohdistuksen mittaaminen

Pelkkä visuaalinen tarkastus ei riitä tarkalle{0}}pitkämatkajärjestelmälle. Mittauksen tulee sisältää sekä liitosalue että koko asennetun kiskon pituus.

Top{0}}pinnan mittaus

Kellotaulu voidaan asentaa vaunuun, tarkastuskappaleeseen tai sopivaan mittaustelineeseen. Siirrä anturia hitaasti liitoksen poikki ja kirjaa kaikki äkilliset korkeuden muutokset.

Sivu{0}}vertailumittaus

Aseta osoitin sopivaa sivuviittausta vasten ja vie se rajapinnan yli. Äkillinen lukeman muutos voi olla merkki sivuttaissiirrosta tai kulmavirheestä.

Käynnissä-vastustarkistus

Siirrä vaunua liitoksen läpi alhaisella nopeudella ja vertaa vastusta ennen rajapintaa, sen kohdalla ja jälkeen. Liikkeen tulee pysyä tasaisena ja yhtenäisenä.

Täydellinen rinnakkaisuuden tarkistus

Kahden{0}}kiskojärjestelmän osalta mittaa vertailukiskon ja apuradan välinen suhde koko matkan ajan. Oikea liitoskohdistus yhdessä paikassa ei takaa, että molemmat kiskot pysyvät samansuuntaisina useiden metrien ajan.

KatsoLineaarisen ohjaimen rinnakkaisuuden mittaaminentärkeimmät mittausperiaatteet.

9. Lineaaristen kiskon liitosten yleiset ongelmat

Vaunu naksahtaa aina, kun se ylittää liitoksen

Toistuva naksahdus voi johtua askelmasta, terävästä liitoksen reunasta, päätyvauriosta, kontaminaatiosta tai liiallisesta liitoksen irtoamisesta. Tarkista käyttöliittymä sen sijaan, että oletat, että ääni katoaa-sisäänkäynnin jälkeen.

Liikkeestä tulee tiukkaa yhden nivelen lähellä

Tämä voi olla merkki sivuttaissiirrosta, kulmavirheestä, epätasaisesta asennusalustasta tai paikallisesta yhdensuuntaisuusvirheestä kahden kiskon välillä. Vaurioitunutta aluetta voidaan joutua löysäämään ja kohdistamaan uudelleen todellisen syyn tunnistamisen jälkeen.

Liitos liikkuu pultin kiristyksen jälkeen

Asennus-reiän asento, kiristysjärjestys tai referenssi-olkakosketin saattaa vetää yhden osan poispäin kohdistetusta asennostaan. Tarkista pohjan ja ruuvin-reiän suhde ennen lopullisen kiristyksen käyttämistä.

Osat eivät vastaa asettelupiirustusta

Kiskot on ehkä asennettu väärässä järjestyksessä, käännetty tai vaihdettu vertailu- ja sivupuolen välillä. Lopeta asennus ja tarkista kaikki tehtaan tunnistusmerkit.

Liitos avautuu tai sulkeutuu lämpötilan muuttuessa

Tämä voi liittyä kiskojen, koneen rungon tai ympäröivän rakenteen lämpölaajenemiseen. Lämpötila-alue, kiskon rajoitusmenetelmä ja koneen rakenne tulisi tarkistaa sen sijaan, että vain pakotettaisiin päitä yhteen.

10. Voiko vaunu pysähtyä suoraan kiskon liitoksen päälle?

Vaunu voi fyysisesti ylittää ja joissakin malleissa pysähtyä oikein valmistetun liitoksen lähelle. Kriittisen työstö-, mittaus- tai suuren{1}}kuorman työasennon sijoittaminen suoraan liitoksen päälle tulee kuitenkin arvioida huolellisesti.

Päätös riippuu:

• Kelkan pituus ja sisäinen pallon tai rullan kierto
• Liikkuvaa pöytää tukevien vaunujen lukumäärä
• Staattinen kuormitus ja momenttikuorma tässä asennossa
• Saumojen valmistelu ja asennustarkkuus
• Vaadittu koneen paikoitus ja ääriviivojen tarkkuus
• Pysähdys- tai peruutustiheys nivelessä

Jos koneella on erittäin kriittinen prosessipaikka, on usein parempi järjestää kisko-osat siten, että liitos jää työskentelyalueen ulkopuolelle, jos se on mahdollista.

11. Lineaaristen ohjauskiskojen huolto

Liitoskiskot vaativat saman voitelun ja kontaminaatiosuojauksen kuin yksiosaiset kiskot, mutta liitosalueille on tehtävä lisätarkastus määräaikaishuoltojen aikana.

Tarkista:

• Muutokset liitosraossa tai kohdistuksessa
• Löystyneet kiinnityspultit liitäntöjen lähellä
• Törmäysjälkiä tai paikallista kulumaa kilparadoilla
• Korroosiota tai likaantunutta voiteluainetta liitoksen ympärillä
• Asteittainen melun tai kuljetuskestävyyden lisääntyminen
• Koneen{0}}alustaliitoksen liike kiskon alla

Voitelu on jaettava koko kuljetusmatkan ajan. Pitkätahtisten{1}}koneiden osalta varmista, että voitelumenetelmä ja huoltoväli sopivat käyttönopeuteen, käyttöjaksoon ja ympäristöön.

12. Tiedot, jotka on annettava tilattaessa yhdistettyjä kiskoja

Pelkän kiskon kokonaispituuden ilmoittaminen ei riitä määrittämään pitkän{0}}matkan lineaarista ohjainjärjestelmää. Kyselyyn tulee liittää seuraavat tiedot:

• Lineaariohjainsarja ja koko
• Tarvittava kiskon kokonaispituus
• Tehokas konematka
• Yhdensuuntaisten kiskojen lukumäärä
• Vaunujen lukumäärä ja tyyppi
• Suositeltu tai enimmäispituus
• Kuljetus{0}}pituusrajoitukset
• Asennus-reiän jako--reiän vaatimukset
• Viite- ja sivuraideasettelu
• Vaadittu tarkkuus ja esijännitysaste
• Koneen asennussuunta
• Käyttökuorma, nopeus ja ympäristö
• Pitäisikö nivelet porrastaa
• Alueet, joissa vaunu pysähtyy usein tai suorittaa kriittistä työtä

Kisko{0}}asettelupiirros on erittäin suositeltavaa. Sen tulee tunnistaa osien pituudet, liitospaikat, reikien sijainnit, kelkan asennot ja asennussuunta.

13. Yksiosainen-kisko vai yhdistetty kisko: kumpi sinun kannattaa valita?

Kunto	Suositeltu suunta
Tarvittava pituus on saatavilla ja voidaan kuljettaa turvallisesti	Suosi yksiosaista{0}}kiskoa
Kokonaispituus ylittää yhden{0}}kappaleen tuotantokapasiteetin	Käytä tehtaalla{0}}sovitettuja yhdistettyjä kiskoja
Toimitus tai pääsy sivustolle rajoittaa osion pituutta	Suunnittele kuljetettavat yhteensopivia osia
Konepohja kootaan useista osista	Koordinoi kiskojen liitokset rakennesuunnittelun kanssa
Kriittinen prosessi tapahtuu tietyssä matkakohdassa	Sijoita liitokset kriittisen alueen ulkopuolelle mahdollisuuksien mukaan

Johtopäätös

Lineaariset ohjauskiskot tarjoavat käytännöllisen ratkaisun, kun pitkä{0}}matkakone ylittää yksittäisen kiskon valmistus-, toimitus- tai asennusrajat. Niiden suorituskyky riippuu tehtaalla-sovitetusta liitoksen valmistelusta, selkeästä osien tunnistamisesta, jatkuvasta asennusohjeesta ja tarkasta-kohdistuksesta.

Älä käsittele liitettyä kiskoa useana toisiinsa liittymättömänä vakiokiskona asetettuna yhteen. Leikkausjärjestys, suunta, liitosasennot ja asennusreikien-asetelma tulee määrittää ennen tuotantoa. Asennuksen aikana jokainen liitäntä tulee mitata ja testata alhaisella nopeudella ennen kuin kone siirtyy normaaliin toimintaan.

DLY valmistaalineaariset ohjausreititCNC-koneisiin, automaatiolaitteisiin ja{0}}pitkän matkan teollisiin liikejärjestelmiin. Liitetyt-ratajärjestelyt voidaan arvioida vaaditun kokonaispituuden, opassarjojen, osien asettelun ja kuljetusolosuhteiden mukaan.

← Takaisin DLY-blogiin