Kuinka profiloitu lineaarinen ohjauskisko- ja lohkojärjestelmä toimii

Profiloitu lineaarinen ohjausjärjestelmä tukee liikkuvaa pöytää tai koneen komponenttia ja rajoittaa ei-toivottua liikettä muihin suuntiin. Se koostuu pääasiassa karkaistusta kiskosta, yhdestä tai useammasta ohjauslohkosta, kierrätyspalloista tai -teloista, paluukomponenteista, tiivisteistä ja voiteluosista.

Toisin kuin liukuohjain, profiloitu lineaarinen ohjain sijoittaa vierivät elementit kiskon ja lohkon yhteensopivien kulkuteiden väliin. Tämä rakenne vähentää liukuvastusta ja sallii lohkon kulkea toistuvasti määritettyä lineaarista reittiä pitkin.

Rautatie muodostaa liikeradan

Kisko sisältää tarkat{0}}maaradat vierintäelementeille ja vertailupinnat koneen asennusta varten. Sen poikkileikkauksen geometria- määrittää, kuinka lohko kiinnittyy kiskoon ja kuinka kuormat siirtyvät kiinnitysrakenteeseen.

Lineaariset DLY-ohjainkiskot on valmistettu S55C-teräksestä ja karkaistu noin HRC 58–62:een. Ratat ja kiinnitysviitteet ovat tarkkuushiottuja lämpökäsittelyn jälkeen niiden geometrian ja toistensa välisen suhteen hallitsemiseksi.

Kisko ei luo liikettä itsestään. Se tarjoaa tarkan juoksupolun ja siirtää voimat ohjauslohkoista koneen alustaan.

Ohjainkappale kantaa liikkuvaa osaa

Ohjainlohko kiinnitetään liikkuvaan pöytään, vaunuun tai varustekomponenttiin. Sen teräsrungossa on kiskoa vastaavia kuormitettuja ratoja sekä paluukäytäviä, jotka mahdollistavat vierintäelementtien jatkuvan kierron.

Päätykappaleet, palautuskomponentit ja tiivisteet voivat sisältää suunniteltuja polymeeriosia, mutta päälohkon runko ja kuormitettu ratarakenne ovat yleensä terästä. Täydellisen liukusäätimen kuvaaminen alumiinikomponentiksi olisi epätarkkoja standardoidulle profiloidulle lineaariohjaimelle.

Erilaiset lohkomuodot-mukaan lukien laippa-, neliö-, pitkä- ja kompaktityypit-antavat ohjaimen sovittaa erilaisiin asennustiloihin ja kuormajärjestelyihin.

Kuinka liikkuvat elementit kierrättävät

Kun lohko liikkuu, pallot tai rullat kulkevat kuormitetun alueen läpi kiskon ja lohkoradan välillä. Kuormitetun polun lopussa palautuskomponentit ohjaavat ne kuormittamattomaan kiertokulkuun.

Pyörivät elementit kulkevat paluukäytävän läpi ja palaavat{0}}kuormitetulle radalle vastakkaisessa päässä. Tämä suljettu kierto sallii lohkon kulkea kiskoa pitkin pidempään kuin itse lohko.

Tasaiset siirtymät kuormitetun ja paluualueen välillä ovat tärkeitä. Huono kierto, kontaminaatio tai päätykannen vaurioituminen voi aiheuttaa melua, tärinää tai paikallista vastusta.

Raceway Geometry ohjaa kuorman siirtoa

Vierintäelementin ja juoksuteiden välinen kosketusgeometria vaikuttaa kantavuuteen, jäykkyyteen ja ajokäyttäytymiseen. Palloohjaimet käyttävät kaarevia ratoja, jotka koskettavat karkaistuja teräspalloja, kun taas rullaohjaimet käyttävät sylinterimäisiä rullia, joilla on suurempi kosketuspinta.

Monet profiloidut lineaariohjaimet käyttävät useita rivejä vierintäelementtejä, jotka on järjestetty tukemaan voimia useista suunnista. Ohjausrakenteesta riippuen lohko voi kantaa alaspäin, ylöspäin ja sivuttain kohdistuvia kuormia samalla kun se kestää momentteja.

Kantavuus ei riipu pelkästään kiskon leveydestä. Kilparadan geometria, rullaavan-elementin tyyppi, lohkon pituus, rullavien-elementtirivien määrä ja kuormitussuunta vaikuttavat kaikki lopulliseen arvosanaan.

Pallo- ja rullaohjaimet käyttävät erilaisia koskettimia

Pallo{0}}tyyppiset Lineaariset ohjaimet

Palloohjaimissa käytetään kierrätettäviä teräspalloja, ja niitä käytetään laajasti työstökoneissa, automaatiolaitteissa, käsittelyjärjestelmissä ja yleisissä teollisuuskoneissa. Ne tarjoavat sujuvan liikkeen, ja niitä on saatavana useissa koossa, korkeuksissa ja lohkokokoonpanoissa.

DLY HD Series käyttää raskasta-kuormapallo-tyyppistä rakennetta, kun taas ED-sarja tarjoaa matalamman-profiilin, jossa asennuskorkeus on rajoitettu. MD-pienoisohjaimet on tarkoitettu pienikokoisiin mekanismeihin, joissa on pienempi asennustila.

Roller{0}}Type Lineaariset ohjaimet

Rullaohjaimet käyttävät sylinterimäisiä rullia pallojen sijaan. Rullarakenteen viivakosketuskäyttäytyminen tarjoaa suuremman kosketuspinnan ja voi tarjota paremman jäykkyyden ja kuormituskapasiteetin vertailukelpoiselle asennuskoolle.

DLY RD Series on rulla lineaarinen ohjain, joka on kehitetty työstökoneille ja laitteille, jotka vaativat suurempaa jäykkyyttä ja kestävyyttä raskaille kuormille ja momenteille.

Rullaohjain ei ole automaattisesti paras vaihtoehto jokaiselle koneelle. Kuorma, nopeus, asennustila, liikkeen sujuvuus, vaadittu jäykkyys ja hinta tulee arvioida yhdessä.

Esijännitys säätelee välystä ja jäykkyyttä

Vierintäelementtien ja juoksuteiden mitat määräävät, onko lohkossa sisäinen välys vai esijännitys. Esijännitys luo hallitun elastisen kosketuksen ennen ulkoisen työkuorman kohdistamista.

Asianmukainen esijännitys voi vähentää välystä ja parantaa jäykkyyttä, erityisesti kun kuormituksen suunta muuttuu. Liiallinen esijännitys lisää kuitenkin sisäistä vastusta, lämmön muodostumista ja vierintäkosketusjännitystä.

Esijännitystason tulee siksi vastata koneen rakennetta, asennustarkkuutta, kuormitusta ja vaadittua liiketehoa. Suurempi esijännitys ei voi kompensoida epätarkkoja asennuspintoja tai väärin kohdistettuja yhdensuuntaisia kiskoja.

Tarkkuus riippuu muustakin kuin kiskon suoruudesta

Lineaarisen ohjauksen tarkkuus voi sisältää lohkon korkeuden vaihtelun, sivumittojen vaihtelun ja kulkusuuntaisuuden lohkon vertailupinnan ja kiskon vertailupinnan välillä.

Valittu tarkkuusaste määrittää ohjaimen sallitun mitta- ja juoksuvaihtelun. DLY tarjoaa yleensä tarkkuusluokkia H ja P, kun taas SP- ja UP-luokat voidaan arvioida sovelluksissa, jotka vaativat tiukempaa valvontaa.

Lopullisen koneen-akselin tarkkuus riippuu myös asennusalustasta, kiskojen kohdistamisesta, pöydän jäykkyydestä, kiinnittimien kiristysjärjestyksestä sekä ohjausjärjestelmän ja käyttömekanismin välisestä suhteesta. Epätarkalle pinnalle asennettu korkean -tarkkuusopas ei voi tarjota suunniteltua suorituskykyä.

Lohkojärjestely määrittää hetken kapasiteetin

Liikkuva pöytä käyttää yleensä kahta yhdensuuntaista kiskoa, joissa kummassakin on kaksi lohkoa. Kiskojen välinen etäisyys ja lohkojen välinen etäisyys vaikuttavat järjestelmän kykyyn vastustaa kallistus-, kallistus- ja kallistusmomentteja.

Suurempi kiskoväli tai lohkoväli voi parantaa momentinkestävyyttä, mutta koneen rakenteen tulee pysyä riittävän jäykkänä ja tarkasti koneistettuna. Lohkojen lukumäärä ja järjestely tulee määrittää todellisen kuorman asennon ja suunnan perusteella.

Yhden lohkon kuormitusarvoja ei tule soveltaa suoraan koko akseliin ottamatta huomioon kuorman jakautumista. Siirtymäkuorma voi kohdistaa olennaisesti enemmän voimaa yhteen lohkoon kuin muihin.

Tiivisteet ja voitelu suojaavat kosketinjärjestelmää

Päätytiivisteet ja sivutiivisteet auttavat rajoittamaan pölyn pääsyä sisään ja pitämään voiteluaineen kuormitetun kosketusalueen ympärillä. Lisävarusteita saatetaan tarvita ympäristöissä, jotka sisältävät lastuja, jauhetta tai jäähdytysnestettä.

Tiivisteet eivät voi korvata ulkoista koneen suojausta voimakkaasti saastuneessa ympäristössä. Palkeet, suojukset tai kaapimet voivat olla tarpeen, jotta estetään suurien määrien saastuminen ohjaimeen.

Voitelu vähentää kitkaa ja kulumista vierintäelementtien ja juoksuteiden välillä. Voiteluaineen tyypin, syöttötavan ja huoltovälin on vastattava nopeutta, kuormitusta, iskua, lämpötilaa ja ympäristöolosuhteita.

Ohjain ja käyttölaite suorittavat erilaisia toimintoja

Lineaarinen ohjain tukee säteittäisiä kuormia ja momentteja samalla kun ohjataan liikerataa. Kuularuuvi, hihna tai muu käyttökomponentti tuottaa voiman, joka liikuttaa pöytää tätä polkua pitkin.

Kuularuuvin ei pitäisi odottaa ohjaavan pöytää säteittäisiä tai momenttikuormia vastaan. Lineaariohjain ei myöskään määritä lineaarista liikettä moottorin kierrosta kohti. Molemmat järjestelmät on valittava ja kohdistettava saman koneen akselin osaksi.