Lineaarisen ohjauskiskon pituuden laskeminen vaaditusta isosta

Vaadittu lineaarisen ohjauskiskon pituus ei ole sama kuin vaadittu koneen isku. Kiskon on myös tarjottava tilaa ohjauslohkolle tai lohkoryhmälle, turvallinen välys molemmissa päissä ja käytännöllinen asennusreikäjärjestely.

Kierrättävän lineaariohjaimen alustava kiskon pituus voidaan laskea seuraavasti:

Yhden lohkon lohko{0}}ryhmän pituus on yksinkertaisesti lohkon kokonaispituus. Kahden tai useamman lohkon osalta samassa kiskossa sen on sisällettävä kaikki lohkojen pituudet ja niiden välinen etäisyys.

Tämä kaava antaa geometrisen vähimmäispituuden. Lopullinen kiskon pituus on kuitenkin säädettävä kiinnitys-reiän nousun, pääty-reiän mittojen, voitelumahdollisuuksien, pääterajoittimien ja koneen todellisen rakenteen mukaan.

Kiskon pituus, veto ja matka eivät ole samoja

Useita ulottuvuuksia kuvataan usein yksinkertaisesti "pituudeksi", mutta ne edustavat lineaarisen liikejärjestelmän eri osia.

Kisko voi olla geometrisesti riittävän pitkä, mutta ei silti tarjoa vaadittua koneen iskua, jos anturin kannatin, pääterajoitin, palkeet tai kuularuuvin mutteri saavuttaa rajansa ensin. Siksi koko akseli on tarkastettava, ei pelkästään ohjauskisko.

Yhden-lohkon kiskon pituuslaskenta

Yhden kiskon yhden ohjauslohkon kohdalla liikkuvan lohkon-ryhmän kirjekuori on lohkon kokonaispituus:

Siksi:

Oletetaan, että sovelluksessa on:

• vaadittu isku: 500 mm;
• ohjainpalkin kokonaispituus: 86 mm;
• vasemman reunan marginaali: 25 mm;
• oikean päädyn marginaali: 25 mm.

Alustava kiskon pituus on:

Tämä ei tarkoita, että lopullisen tilauspituuden tulee olla täsmälleen 636 mm. Tulos tulee pyöristää valmistettavaan kiskon pituuteen, joka tarjoaa sopivat asennusreikien -asennot eikä pienennä kumpaakaan päätymarginaalia.

Kaksi korttelia samalla radalla

Kun kaksi lohkoa asennetaan samalle kiskolle, vain yhden lohkon pituuden käyttäminen aliarvioi tarvittavan kiskon pituuden.

Lohko-ryhmän kirjekuori voidaan ilmaista kahdella tavalla riippuen siitä, kuinka piirustus määrittää lohkovälin.

Tapa 1: Välit määritetty tyhjäksi väliksi

Jos G on vapaa tila kahden samanpituisen B lohkon välillä:

Kiskon pituus on:

Tapa 2: Lohkokeskuksesta lohkokeskukseen määritetty väli

Jos A on kahden samansuuruisen korttelin välinen etäisyys keskeltä-keskipisteeseen{1}}:

Kiskon pituudesta tulee:

Nämä kaksi kaavaa kuvaavat samaa fyysistä järjestelyä. Koska A=B + G, molemmat tuottavat saman lohko-ryhmän kirjekuoren, kun mitat syötetään oikein.

Double{0}}Block Calculation esimerkki

Oletetaan, että yhdellä kiskolla on kaksi yhtä suurta lohkoa:

• vaadittu isku: 500 mm;
• lohkon pituus: 86 mm;
• lohkon keskipisteen -–-keskipisteväli: 180 mm;
• vasemman reunan marginaali: 30 mm;
• oikean reunan marginaali: 30 mm.

Laske ensin lohko{0}}ryhmän kirjekuori:

Laske sitten kiskon vähimmäispituus:

Lopullinen tilauksen pituus tulee pyöristää ylöspäin sen jälkeen, kun on tarkastettu kiskon kiinnitysreiän -jako ja etäisyys kiskon päistä ensimmäiseen asennusreikään.

Älä pyöristä alaspäin 826 mm:stä 820 mm:iin, ellei päätymarginaaleja tai vaadittua vetoa ole tarkoituksella pienennetty ja tarkistettu. Hiljainen pyöristys alaspäin poistaa käyttökelpoisen liikeradan.

Kolmen tai useamman lohkon ryhmän laskeminen

Useille lohkoille laske koko pituussuuntainen verhokäyrä ensimmäisen lohkon etureunasta viimeisen lohkon takareunaan.

Jos kaikki lohkot ovat saman pituisia ja piirustus antaa ensimmäisen ja viimeisen lohkon välisen -keskipisteen-välin:

Jos piirustuksessa on selkeät raot vierekkäisten lohkojen välillä:

Missä ΣB on kaikkien lohkojen pituuksien summa ja ΣG on kaikkien lohkojen välisten tyhjien rakojen summa.

Täydellisen kirjekuoren käyttäminen välttää sekaannukset, kun pitkät ja vakiolohkot yhdistetään yhdelle kiskolle tai kun lohkojen väli ei ole tasainen.

Kuinka paljon loppumarginaalia kannattaa varata?

Ei ole universaalia loppu-marginaaliarvoa, joka soveltuisi jokaiseen lineaariseen ohjeeseen. Tarvittava marginaali riippuu kiskon koosta, lohkorakenteesta ja koneen suunnittelusta.

Loppumarginaalin on ehkä jätettävä tilaa:

• mekaaniset pääterajoittimet;
• anturikannattimet ja rajakytkimet;
• voiteluliittimet tai voiteluputket;
• estää tiivisteet ja päätytarvikkeet;
• kiskon -päätytulpat tai suojakomponentit;
• palkeet, kannet tai kaavinkokoonpanot;
• pääsy kokoonpanoon ja huoltoon;
• turvaetäisyys, joka estää lohkoa ajamasta pois kiskoilta.

Laskelma nollapäätemarginaalilla voi olla matemaattisesti mahdollista, mutta se ei normaalisti jätä huomioita mekaanisille toleransseille, pysäytysvirheille tai turvalaitteistolle.

Ohjauskappaletta ei saa käyttää koneen pääterajoittimena. Erillisen, asianmukaisesti suunnitellun mekaanisen rajan tulee estää vaunua poistumasta kiskosta, jos käyttö- tai ohjausraja epäonnistuu.

Asennus-Reiän nousu voi muuttaa viimeisen kiskon pituutta

Lineaariset ohjauskiskot käyttävät tavallisesti toistuvaa kiinnitysreikäväliä-. Sen jälkeen kun geometrinen minimipituus on laskettu, lopullinen leikkauspituus on sovitettava yhteen:

• asennus-reiän jako;
• etäisyys kiskon vasemmasta päästä ensimmäiseen reikään;
• etäisyys kiskon oikeasta päästä viimeiseen reikään;
• vaadittu kahden päätymitan symmetria;
• kiskon{0}}liitosasento, jos käytetään useita kisko-osia.

Hyödyllinen ulottuvuussuhde on:

Jossa:

• E₁= etäisyys kiskon vasemmasta päästä ensimmäiseen kiinnitysreiän-keskipisteeseen;
• E₂= etäisyys viimeisen kiinnitysreiän-keskipisteestä kiskon oikeaan päähän;
• N=asennusreikien kokonaismäärä;
• P_reikä= kiinnitys-reiän jako.

Päätymittojen ei aina tarvitse olla identtisiä, mutta molempien on oltava riittävät kiskon -päädyn lujuuden ja asennuksen kannalta. Hyväksytyn tuotepiirustuksen tulee näyttää lopullinen kiskon pituus, reikien määrä, nousu- ja päätyetäisyydet.

Vaikuttaako liikkuvan pöydän pituus kiskon pituuteen?

Liikkuva-taulukon pituus ei suoraan korvaa lohko-ryhmän pituutta kiskolaskennassa. Pitkä pöytä voi ulottua lohkojen yli tai jopa kiskon päiden yli, jos rakenne on suunniteltu sitä varten.

Pöydän pituus vaikuttaa kuitenkin edelleen lopulliseen suunnitteluun, koska se voi:

• törmää koneen runkoon tai päätykansiin;
• peitä voiteluaukot iskun toisessa päässä;
• lisää riippukuormaa ja ohjausmomenttia;
• vaativat suuremman lohkovälin jäykkyyden vuoksi;
• häiritse moottoria, tukiyksikköä tai kaapelin pidikettä.

Siksi kiskon pituus tulee laskea lohkon-ryhmän liikkeestä, kun taas koneen välys tulee tarkistaa koko liikkuvan-taulukon verhosta.

Jos pitkä pöytä kantaa siirtymäkuormaa, lohkovälin lisääminen voi vähentää nousu- tai kiertomomenttien aiheuttamaa kuormaa. Välimatka tulee valita kuormitus- ja jäykkyysvaatimuksista ennen kiskon lopullisen pituuden laskemista.

KatsoLineaarisen ohjausmomenttikuormien laskeminenlohko- ja kiskovälin vaikutuksesta kuorman jakautumiseen.

Kaksikiskojärjestelmät on tarkastettava yhtenä kokoonpanona

Yhteisessä kaksikiskoisessa, neljän-lohkon järjestelmässä kahdella kiskolla on normaalisti sama nimellispituus ja vastaavat asennusreikien asennot. Tämä auttaa säilyttämään symmetrisen asennuksen ja tarjoaa saman liikkumavaran molemmille puolille.

Vahvista ennen tilaamista:

• molemmat kiskojen pituudet;
• kunkin kiskon peruspää;
• vertailureunojen suuntaus;
• lohkon määrä ja lohkojärjestys;
• asennusreikien asennot-;
• lohkon keskipisteväli liikkuvalla alustalla;
• tehokas isku pääterajoittimien asennuksen jälkeen.

Pieni ero käyttökelpoisessa liikeradassa kahden puolen välillä voi pakottaa alustan tai pääte{0}}pysäytysjärjestelmän epätasaiseen tilaan. Parilliset kiskot tulisi siksi määrittää samasta kokoonpanopiirroksesta mieluummin kuin kahdeksi toisistaan ​​riippumattomaksi leikkauspituudeksi.

Entä jos yksi kisko ei ole tarpeeksi pitkä?

Kun laskettu kiskon pituus ylittää yksittäisen kiskon käytännön valmistus-, kuljetus- tai asennuspituuden, voidaan liittää useita yhteensopivia kisko-osia.

Yhdistetyt kiskot vaativat enemmän kuin kahden tavallisen leikatun pään asettamista yhteen. Saumakohtaa, päätytyöstöä, asennusreiän asettelua, kiskojen järjestystä ja viitereunan suuntausta- on ohjattava, jotta lohko voi kulkea liitoksen yli sujuvasti.

Katso pitkiä{0}}matkoja koskevia hakemuksiaLineaaristen ohjauskiskojen liittäminen pitkiä matkoja varten.

Lyhyt{0}}viivasovellukset vaativat lisätarkistuksen

Hyvin lyhyt isku saattaa mahdollistaa kiskon fyysisen tiiviyden, mutta se luo erilaisen toimintatilan lohkon sisään. Vierintäelementit voivat toistuvasti toimia vain rajoitetulla osuudella kisaradalla, eikä voiteluaine saa jakautua samalla tavalla kuin pidemmän iskun aikana.

Kun isku on lyhyempi kuin noin kaksi kertaa lohkon pituus, tarkista valitun ohjausmallin voiteluohjeet. Jotkin lyhyen-iskun järjestelyt saattavat vaatia voitelun pääsyn lohkon molemmista päistä tai säännöllistä liikkumista pidemmällä matkalla.

Tämä voitelutarkistus ei muuta peruskiskon{0}}pituuskaavaa, mutta se voi muuttaa vaadittua päädyn pääsy- ja huoltojärjestelyä.

Common Rail{0}}Pituuden laskennan virheet

Tiedot, jotka on vahvistettava ennen tilaamista

Käytännön lineaarisen ohjauskiskon pituuden määrittämiseksi toimita:

• vaadittu tehokas aivohalvaus;
• opas sarja ja koko;
• lohkon tyyppi ja kokonaispituus;
• lohkojen lukumäärä kiskoa kohti;
• lohkon keskietäisyys tai tyhjä väli;
• rinnakkaisten kiskojen lukumäärä;
• vaaditut loppumarginaalit;
• asennusreiän-vaatimukset;
• päätyrajoittimien, antureiden ja voiteluliittimien sijainti;
• siirrettävä-pöydän mitat ja asennuspiirros;
• tarvitaanko yksikisko tai yhdistetty kiskoosuus.

Lineaarisilla DLY-johteilla vaadittava iskun ja lohkon järjestely tulee varmistaa ennen kiskon leikkaamista. Lopullinen piirustus voi sitten näyttää kiskon kokonaispituuden, reiän jakovälin, pään-reiän mitat ja lohkojärjestelyn, mikä auttaa estämään kiskon, joka on fyysisesti oikea mutta liian lyhyt vaadittavalle koneen liikkeelle.

Johtopäätös

Kierrättävän lineaariohjaimen kiskon vähimmäispituus määräytyy kolmella päämitalla:

Käytä yhtä lohkoa varten sen kokonaispituutta. Laske useille lohkoille täydellinen verhokäyrä ensimmäisen lohkon etureunasta viimeisen lohkon takareunaan. Saatuasi geometrisen minimin pyöristä ylöspäin ja tarkista asennusreiän -jako, päätyetäisyydet, turvapysähdykset ja koko akselin liikerajat.

Luotettavassa tilauksessa tulee määrittää sekä vaadittu tehollinen iskunpituus että kiskon lopulliset mitat. Vain yhden näistä arvoista antaminen jättää tilaa erilaisille tulkinnoille.

← Takaisin DLY-blogiin